BM系列擺線齒輪液壓馬達的工作原理和結構簡介

BM系列擺線液壓馬達，盡管與內(nèi)嚙合擺線齒輪(轉子)泵在零件、結構上有十分相似之處，但在概念上不要錯誤地認為是內(nèi)嚙合擺線齒輪泵的逆向當馬達的使用。為了使大家得以清楚地認識，澳托士現(xiàn)將擺線齒輪(轉子)泵的工作原理、結構簡介如下:

如圖4一1所示，擺線齒輪(轉子)泵由一對內(nèi)嚙合的內(nèi)外轉子所組成，內(nèi)轉子為外齒輪，中心為O1;外轉子為內(nèi)齒輪，中心為O2;O1O2即為偏心距e。通常，內(nèi)轉子齒數(shù)X1=6;外轉子齒數(shù)X2=7，兩者相差一齒。兩者齒廓是一對共扼曲線，外轉子齒廓為一段圓弧，內(nèi)轉子齒廓為短幅等距外擺線，工作時內(nèi)外轉子齒廓全部嚙合而形成七個密封工作腔。
   
擺線泵的內(nèi)轉子靠軸和軸承定心，外轉子靠外徑和殼體配合定心，兩者為定軸輪系的嚙合運動。當內(nèi)轉子繞C7,回轉時，帶動外轉子繞O:作同向回轉。圖4-（a）一(f)表示內(nèi)轉子回轉180°的過程，也是封閉工作腔逐漸增大與減小的過程。密封容腔A在回轉過程中，由A1-A6逐漸增大，形成部分真空，通過泵蓋左側配流窗口。完成吸油，腔B在回轉過程中由B1-B6。逐漸減小，腔內(nèi)油液通過泵蓋右側配油窗口B而排出，當內(nèi)轉子不停旋轉時，泵即可連續(xù)完成吸油和排油過程，進行工作。

圖4-1的這種內(nèi)、外轉子式擺線齒輪泵當然能作為馬達使用(見圖4-2(a))。但這種馬達無明顯特點，內(nèi)轉子X1=6每轉一周，驅動外轉子同方向轉過X1/x2=6/7周。亦即這種馬達每轉一周中僅有Zl-6個封閉容腔完成進、排油的容腔變化工作循環(huán)，容腔的變化是靠內(nèi)、外轉子相對運動實現(xiàn)的，對于追求排量的液壓馬達來說，這種內(nèi)外轉子式馬達實用價值不大，廠家亦不生產(chǎn)。
   
BM系列擺線馬達在結構上與上述內(nèi)外轉子擺線馬達的最大區(qū)別在于(見圖4-2(b))將外齒圈固定(而不再成為外轉子)，去掉內(nèi)轉子的固定支承，而讓它在與外齒嚙合中作行星運動，即擺線齒輪中心O1,繞固定齒圈中心O2公轉，而擺線齒輪本身又以O1為中心自轉，大大強化了內(nèi)、外齒輪的相對運動，增大了馬達排量，成為一種新型的、以體積小、扭矩大，多作用式為特點的馬達—行星擺線馬達。